Az AGV-k autonóm mobil robotplatformok, amelyek számos ipari és kereskedelmi célú, valamint kutatásfejlesztési projektben is felhasználhatók. Ezeket a rendszereket jellemzően anyagok szállítására használják.
Mozgás Szükségletek
Többtengelyes vontatási és kormányzásvezérlés nehéz terhekhez. Az általános működési hatékonyságuk miatt kiválasztott szervohajtások.
Ügyfélkövetelmények
Sűrített ütemterv és teljesítendő feladatok
- Az ügyfél egy hónapos határidőt kapott a koncepció igazolásának bemutatására.
- Sokkal kisebb robotok külső beszállítójától kiválasztott vezérlőrendszer
- Célplatform az átültetett vezérlők új, nagyobb, összetettebb rendszerbe történő kombinálására.
Meghatározott hálózati kommunikáció
- CANopen® hálózat várható a meghajtókban a meglévő kisebb rendszer stabilitása miatt.
Sokkal nagyobb áramigény
- 150 amper csúcs- és folyamatos áramkimenet
Megoldások technológiája
Korábbi sikerek a ADVANCED Mozgásvezérlés
- Mind az ügyfél, mind a kisebb robotvezérlők gyártója használja ADVANCED Motion Controls hajtások
- ADVANCED A Motion Controls sikere a kisebb robotvezérlőrendszerrel adott kiindulópontot a nagyobb teljesítményű meghajtási megoldás megtervezéséhez.
- ADVANCED A Motion Controls képességei és a gyors megoldás nyújtásában szerzett tapasztalata felülmúlta a versenytársakét
Gyors válasz és megoldási javaslat
- Szabványos CANopen interfész nagyobb teljesítményű platformmal kombinálva
- A nagy teljesítményű járműbe szerelt meghajtók egyidejű belső fejlesztése vezetett ahhoz, hogy az ügyfél 2 héten belül megkapta a prototípus egységet.
