Gli AGV sono piattaforme robotiche mobili autonome con molteplici usi industriali e commerciali, nonché per progetti di sviluppo della ricerca. Questi sistemi sono tipicamente utilizzati per trasferire materiali.
Bisogno di movimento
Controllo della trazione e dello sterzo multiasse per carichi pesanti. Servoazionamenti selezionati per la loro efficienza operativa complessiva.
Requisiti del cliente
Programma e risultati compressi
- Il cliente ha un mese di tempo per dimostrare il proof-of-concept
- Sistema di controllo selezionato da un fornitore esterno di robot molto più piccoli
- Piattaforma target per combinare i controlli trapiantati in un nuovo sistema più grande e complesso.
Comunicazione di rete specificata
- Rete CANopen® prevista negli azionamenti data la stabilità del piccolo sistema esistente.
Richieste di corrente molto più elevate
- Uscita di corrente continua e di picco di 150 ampere
Tecnologia delle soluzioni
Precedente successo con ADVANCED Controlli di movimento
- Sia il cliente che il piccolo produttore di controlli per robot usano ADVANCED Azionamenti di Motion Controls
- ADVANCED Il successo di Motion Controls con il sistema di controllo dei robot più piccoli ha fornito il punto di partenza per progettare una soluzione di azionamento a potenza superiore
- ADVANCED Le capacità e l'esperienza di Motion Controls nel fornire una soluzione rapida hanno superato la concorrenza
Risposta rapida e soluzione proposta
- Interfaccia CANopen standard combinata con una piattaforma di maggiore potenza
- Lo sviluppo interno simultaneo sugli azionamenti per il montaggio di veicoli ad alta potenza ha portato il cliente a ricevere un'unità prototipo in 2 settimane
