Que sont les servomoteurs pour les AGV ? Les 5 principaux avantages

Servocommandes pour les AGV

Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont utilisés par tous les secteurs, de l'entreposage aux soins de santé, pour améliorer le flux opérationnel et réduire les coûts de main-d'œuvre. Bien qu'ils n'en soient qu'à leurs débuts, les AGV promettent un potentiel infini, de l'utilisation comme chariot dans un environnement de fabrication à des utilisations plus sophistiquées, comme la logistique militaire et de transport.

Dans cet article, nous allons voir ce que sont les AGV et quels sont leurs avantages. servo drives pour les AGV.

Que sont les AGV ?

Définissons ce que sont les AGV et expliquons pourquoi ils sont achetés en masse par de nombreuses entreprises du classement Fortune 500. Les AGV sont des véhicules autoguidés (certains les considèrent comme des robots) qui s'appuient sur des capteurs de routage, de vidéo et de proximité sans fil pour naviguer dans leur environnement. Les AGV offrent une grande efficacité pour réduire les coûts énergétiques et augmenter la durée de vie des batteries. Ils intègrent également Technologie IoTce qui les rend auditables pour la gestion logistique.

Grâce à l'analyse et au suivi des données disponibles, les fabricants peuvent constamment affiner les processus de fabrication pour économiser de l'argent et mieux suivre les stocks. Cela réduit les pertes et permet une gestion plus précise des stocks. Mais surtout, les AGV ne nécessitent pas de pauses déjeuner, de vacances et d'autres temps d'arrêt des employés qui coûtent de l'argent aux entreprises.

Les AGV sont également plus efficaces que la plupart des systèmes de convoyage pour plusieurs raisons. Tout d'abord, la conception modulaire des AGV leur permet de s'adapter à l'augmentation de la demande. Cette conception modulaire les rend également incroyablement simples à entretenir et à installer. De plus, le fait d'être contrôlé par un système Ethernet ou IP de l'entrepôt permet aux AGV de suivre les opérations avec une précision extrême.

Alors pourquoi est-il si important de trouver les bons servomoteurs pour les AGV ? La réponse se trouve dans leur conception modulaire simple et leur taux d'efficacité. Dites adieu aux longues pannes sur les convoyeurs et à la nécessité d'une maintenance préventive.

Comment les servocommandes alimentent les AGV

Compte tenu de la demande croissante d'AGV dans les usines automatisées, les entreprises ont désormais besoin de systèmes capables de répondre aux exigences techniques et logiques complexes de leurs opérations. Dans un environnement traditionnel, les AGV fonctionneraient simplement comme un autre convoyeur, transportant les produits d'un bout à l'autre de la chaîne de montage.

Aujourd'hui, les AGV nécessitent des composants intelligents capables de se synchroniser avec les systèmes d'exploitation existants et d'accomplir des tâches complexes, telles que la navigation dans des virages serrés, le déplacement à grande vitesse, voire l'évitement d'obstacles et le réacheminement. Cela signifie que les AGV ont besoin d'un moteur et d'un contrôleur capables de répondre à ces exigences.

Grâce à l'utilisation d'un protocole de bus de terrain moderne, d'une sortie à courant élevé et d'un micrologiciel Ethernet compatible, les systèmes servo sont en mesure de répondre aux exigences physiques et de précision des charges de travail des AGV.

Souvent, l'intégration systèmes servo peut être situé dans la roue d'un AGV. Le rôle du servomoteur et de la servocommande est d'alimenter l'AGV et de le guider le long de la trajectoire souhaitée.

Les servocommandes convertissent les signaux de faible niveau du contrôleur en courant et en tension de forte puissance afin d'ajuster le mouvement du moteur. Après le retour d'information des capteurs vers le contrôleur, le servomoteur effectue également des ajustements sur l'AGV en fonction du poids de la charge utile et de la vitesse actuelle de l'AGV afin de garantir le maintien d'une manutention et d'un contrôle appropriés.

Pour bien comprendre ce sujet, il est préférable de discuter des avantages que les servomoteurs offrent aux AGV.

5 avantages des servocommandes pour les AGV

1. Conception flexible

Les capacités dynamiques des AGV exigent une conception flexible, capable de s'adapter à n'importe quel objectif ou charge de travail. La conception simpliste des servomoteurs pour AGV les rend particulièrement attrayants à cet égard.

Par exemple, en raison de l'environnement de travail, le secteur de la santé exige souvent des AGV de conception compacte. Cela signifie que les moteurs et les entraînements doivent être bien intégrés pour gagner de la place.

La conception compacte des servomoteurs est parfaitement adaptée pour s'intégrer aux AGV, qu'ils soient petits ou grands. La possibilité d'incorporer des moteurs sans balais et des réducteurs épicycloïdaux dans un seul axe permet d'ajouter des composants supplémentaires tels que des batteries plus grandes, une meilleure IHM et des capteurs supplémentaires.

Il s'agit souvent de :

• Des batteries plus grandes
• Une meilleure IHM
• Capteurs supplémentaires

Sur ADVANCED Contrôles de mouvementAvec les amplificateurs servo, vous pouvez choisir entre des systèmes servo qui peuvent s'intégrer à n'importe quelle taille d'AGV ou profil de charge de travail. Avec notre sélection d'amplificateurs servo, vous n'avez souvent même pas besoin de remplacer le servomoteur existant ou la rétroaction si vous rénovez votre système.

2. Précision d'un expert

De nos jours, les AGV ne sont plus utilisés pour simplement transporter des boîtes d'un point A à un point B sur une trajectoire rectiligne. Les AGV doivent être capables de transporter de lourdes charges sur des terrains accidentés et d'emprunter des chemins difficiles pouvant atteindre des centaines de mètres de long.

Les systèmes servo sont capables de répondre à ces exigences en utilisant le contrôle précis de leur boucle fermée, la réponse négative. Cela permet aux AGV servocommandés d'effectuer des mouvements linéaires et rotatifs sur une trajectoire précise le long de n'importe quel axe.

Grâce à ces capteurs de retour, les servo-systèmes peuvent ajuster la position et la vitesse des roues nécessaires pour permettre à l'AGV de gravir des collines ou de prendre des virages. En outre, ces capteurs peuvent détecter toute collision ou force entravant la progression du véhicule et ajuster les besoins en puissance pour compenser.

3. Hautement efficace

Les servomoteurs sont également en mesure de répondre aux besoins en puissance de la plupart des profils de charge des AGV. En fait, de nombreux AGV modernes peuvent transporter des charges utiles allant jusqu'à cinq tonnes ou plus.

Les servocommandes peuvent supporter de telles charges utiles en fonctionnant sous un courant élevé pendant plusieurs minutes. Grâce à des composants modernes et efficaces, les servocommandes peuvent transmettre d'énormes quantités de courant sans surchauffer. Associé à la précision du servomoteur, ce courant constant permet également de manipuler en douceur des charges lourdes.

4. Interconnectivité et IoT

La plupart des servocommandes sont compatibles avec les solutions informatiques actuelles. Grâce à un actionneur configurable et à une conception intelligente du servomoteur, les AGV peuvent être contrôlés et suivis via votre tablette ou votre ordinateur de bureau sur votre réseau existant. Le dépannage et le diagnostic deviennent ainsi un jeu d'enfant.

Les variateurs et le servo-contrôleur sont accessibles via votre système pour créer des ajustements décentralisés des produits et déployer rapidement des mises à jour et des solutions.

Sur ADVANCED Motion Controls, beaucoup de nos servomoteurs sont également équipés de dispositifs de sécurité tels que Couple de sécurité désactivé (STO) pour garantir la sécurité totale de nos produits.

5. Installation facile

Enfin, la conception modulaire des servomoteurs pour AGV permet un accès rapide au plug-and-play. Vous n'avez plus besoin de passer des mois à construire des systèmes de convoyage ou à programmer des AGV pour des opérations simples.

Il suffit de connecter votre servo-contrôleur à votre application existante et de commencer. Cela permet également une maintenance facile et des solutions évolutives qui peuvent être déployées selon les besoins.

Réflexions finales

Il est indéniable que les AGV deviendront bientôt un composant standard des installations de travail automatisées. Chez AMC, nous nous engageons à fournir des solutions rapides et intelligentes qui vous permettent de faire évoluer vos produits en fonction de vos besoins afin d'économiser de l'argent et de rester efficace. Avec notre systèmes d'asservissement intelligents et avancésvous pouvez construire des AGV capables de répondre aux exigences de l'ère moderne et technologique.