Servoantriebe für AGVs

Fahrerlose Transportsysteme (AGVs) werden von allen Branchen, von der Lagerhaltung bis zum Gesundheitswesen, eingesetzt, um den betrieblichen Arbeitsablauf zu verbessern und die Arbeitskosten zu senken. Obwohl AGVs noch in den Kinderschuhen stecken, versprechen sie ein unendliches Potenzial, von der Verwendung als Trolley in einer Produktionsumgebung bis hin zu anspruchsvolleren Anwendungen wie Militär und Transportlogistik.

In diesem Artikel werden wir diskutieren, was AGVs sind und welche Vorteile sie bieten Servoantriebe für AGVs bereitstellen.

Was sind AGVs?

Lassen Sie uns definieren, was AGVs sind, und diskutieren, warum sie von zahlreichen Fortune-500-Unternehmen in Massen gekauft werden. AGVs sind selbstgesteuerte Fahrzeuge (einige betrachten Roboter), die auf drahtloses Routing, Video und Näherungssensoren angewiesen sind, um in ihrer Umgebung zu navigieren. AGVs bieten eine hohe Effizienz, um die Energiekosten zu senken und die Batterielebensdauer zu verlängern. Sie integrieren sich auch IoT-Technologie, was sie für das Logistikmanagement überprüfbar macht.

Mit der verfügbaren Datenanalyse und -verfolgung können Hersteller Fertigungsprozesse ständig verfeinern, um Geld zu sparen und den Bestand besser zu verfolgen. Dies reduziert Schwund und ermöglicht eine genauere Bestandsverwaltung. In erster Linie benötigen AGVs jedoch keine Mittagspausen, Urlaubszeiten und andere Ausfallzeiten der Mitarbeiter, die Unternehmen Geld kosten.

AGVs sind aus mehreren Gründen auch effizienter als die meisten Fördersysteme. Zum einen ermöglicht der modulare Aufbau von AGVs eine Skalierung, um der steigenden Nachfrage gerecht zu werden. Der modulare Aufbau macht sie außerdem unglaublich einfach zu warten und zu installieren. Darüber hinaus ermöglicht die Steuerung über ein Lager-Ethernet- oder IP-System AGVs, den Betrieb mit punktgenauer Genauigkeit durchzuführen.

Warum ist es also so wichtig, die richtigen Servoantriebe für AGVs zu finden? Die Antwort liegt in ihrem einfachen modularen Aufbau und ihrem Wirkungsgrad. Verabschieden Sie sich von langwierigen Ausfällen an Förderbändern und der Notwendigkeit einer vorbeugenden Wartung.

Wie Servoantriebe AGVs antreiben

Angesichts der steigenden Anforderungen von AGVs für automatisierte Fabriken benötigen Unternehmen jetzt Systeme, die den komplexen technischen und logischen Anforderungen ihres Betriebs gerecht werden. In einer traditionellen Umgebung würden AGVs einfach wie ein weiteres Förderband funktionieren und Produkte von einem Ende der Montagelinie zum anderen transportieren.

Heutzutage benötigen AGVs intelligente Komponenten, die sich mit vorhandenen Legacy-Betriebssystemen synchronisieren und komplexe Aufgaben erledigen können, wie z. B. das Navigieren in scharfen Kurven, das Bewegen mit hohen Geschwindigkeiten und sogar das Vermeiden von Hindernissen und Umleiten. Das bedeutet, dass AGVs einen Motor und eine Steuerung benötigen, die diesen Anforderungen gerecht werden.

Mithilfe eines modernen Feldbusprotokolls, eines Hochstromausgangs und einer kompatiblen Ethernet-Firmware sind Servosysteme in der Lage, sowohl die physikalischen als auch die Präzisionsanforderungen von AGV-Arbeitslasten zu erfüllen.

Oft integriert Servosysteme kann sich im Rad eines AGV befinden. Die Rolle des Servomotors und des Servoantriebs besteht darin, das AGV anzutreiben und auch das AGV entlang des gewünschten Weges zu führen.

Servoantriebe wandeln Signale mit niedrigem Pegel von der Steuerung in Hochleistungsstrom und -spannung um, um die Bewegung des Motors anzupassen. Nachdem die Rückmeldung von den Sensoren an die Steuerung zurückgesendet wurde, nimmt der Servoantrieb auch Anpassungen am AGV vor, basierend auf dem Gewicht der Nutzlast und der aktuellen Geschwindigkeit des AGV, um sicherzustellen, dass eine ordnungsgemäße Handhabung und Steuerung aufrechterhalten wird.

Um dieses Thema wirklich zu verstehen, ist es am besten zu diskutieren, welche Vorteile Servoantriebe für AGVs bieten.

5 Vorteile von Servoantrieben für AGVs

1. Flexibles Design

Die dynamischen Fähigkeiten von AGVs erfordern ein flexibles Design, das für jeden Zweck oder jede Arbeitsbelastung skaliert werden kann. Das einfache Design von Servoantrieben für AGVs macht sie in dieser Hinsicht besonders attraktiv.

Beispielsweise benötigt die Gesundheitsbranche aufgrund der Betriebsumgebung häufig AGVs mit einem kompakten Design. Das bedeutet, dass die Motoren und Antriebe platzsparend gut integriert werden müssen.

Das kompakte Design von Servoantrieben eignet sich perfekt für die Integration in kleinere und größere AGVs. Die Möglichkeit, bürstenlose Motoren und epizykloidische Untersetzungsgetriebe in einer einzigen Achse zu integrieren, bietet Platz für zusätzliche Komponenten wie größere Batterien, bessere HMI und zusätzliche Sensoren.

Dazu gehören häufig:

• Größere Batterien
• Besseres HMI
• Zusätzliche Sensoren

Beim ADVANCED Bewegungssteuerungkönnen Sie zwischen Servosystemen wählen, die sich in jede AGV-Größe oder jedes Arbeitslastprofil integrieren lassen. Mit unserer Auswahl an Servoverstärkern müssen Sie beim Nachrüsten Ihres Systems oft nicht einmal den vorhandenen Servomotor oder Feedback austauschen.

2. Expertenpräzision

Heutzutage werden AGVs nicht mehr verwendet, um Kisten einfach auf geradem Weg von A nach B zu transportieren. AGVs müssen in der Lage sein, schwere Lasten auf unebenem Gelände zu transportieren und schwierige Pfade zu navigieren, die mehrere hundert Meter lang sein können.

Servosysteme sind in der Lage, diese Anforderungen zu erfüllen, indem sie die präzise Steuerung ihrer negativen Rückkopplungsreaktion mit geschlossenem Regelkreis verwenden. Dadurch können servobetriebene AGVs Linear- und Drehbewegungen auf einem präzisen Pfad entlang einer beliebigen Achse ausführen.

Mithilfe dieser Rückkopplungssensoren können Servosysteme die Radposition und Geschwindigkeit anpassen, die erforderlich sind, um das AGV bergauf oder in Kurven zu bewegen. Darüber hinaus können diese Sensoren alle Kollisionen oder Kräfte erkennen, die die Fortbewegung des Fahrzeugs behindern, und den Leistungsbedarf anpassen, um dies zu kompensieren.

3. Hocheffizient

Servoantriebe sind auch in der Lage, den Leistungsbedarf der meisten AGV-Lastprofile zu erfüllen. Tatsächlich können viele moderne AGVs Nutzlasten von bis zu fünf Tonnen oder mehr transportieren.

Servoantriebe können solche hohen Nutzlasten bewältigen, indem sie minutenlang unter Hochstrom betrieben werden. Durch den Einsatz moderner, effizienter Komponenten können Servoantriebe enorme Kräfte übertragen, ohne zu überhitzen. Gepaart mit der Präzision des Servoantriebs ermöglicht dieser konstante Strom auch das reibungslose Handling schwerer Lasten.

4. Interkonnektivität und das IoT

Die meisten Servocontroller sind mit den heutigen IT-Lösungen kompatibel. Mit einem konfigurierbaren Aktuator und einem intelligenten Servoantriebsdesign können AGVs über Ihr vorhandenes Netzwerk über Ihr Tablet oder Ihren Bürocomputer gesteuert und verfolgt werden. Dies macht die Fehlersuche und Diagnose zum Kinderspiel.

Auf die Antriebe und Servocontroller kann über Ihr System zugegriffen werden, um dezentrale Anpassungen an Produkten vorzunehmen und Updates und Lösungen schnell bereitzustellen.

Beim ADVANCED Motion Controls sind viele unserer Servoantriebe auch mit Sicherheitsfeatures wie z Sicher abgeschaltetes Moment (STO), um die volle Sicherheit unserer Produkte zu gewährleisten.

5. Einfache Installation

Schließlich ermöglicht der modulare Aufbau von Servoantrieben für AGVs einen schnellen Plug-and-Play-Zugriff. Sie müssen nicht länger monatelang Fördersysteme konstruieren oder AGVs für einfache Operationen programmieren.

Schließen Sie einfach Ihren Servocontroller an Ihre Legacy-Anwendung an und beginnen Sie. Dies ermöglicht auch eine einfache Wartung und skalierbare Lösungen, die nach Bedarf bereitgestellt werden können.

Abschließende Gedanken

Es ist unbestreitbar, dass AGVs bald zum Standardbestandteil automatisierter Arbeitseinrichtungen werden. Bei AMC haben wir uns der Bereitstellung schneller und intelligenter Lösungen verschrieben, mit denen Sie Ihre Produkte nach Bedarf skalieren können, um Geld zu sparen und schlank zu bleiben. Mit unserer intelligente und fortschrittliche Servosystemekönnen Sie AGVs konstruieren, die den Anforderungen des modernen, technologischen Zeitalters gerecht werden.