Motorsteuerungen für autonome mobile Roboter

Seit über einem halben Jahrhundert sind fahrerlose Transportfahrzeuge auf Lagerhallen zu finden, die Fracht transportieren und das Personal bei verschiedenen rückenbrechenden Aufgaben unterstützen.

Jetzt versprechen neue Innovationen bei autonomen mobilen Robotern (AMRs) den Herstellern noch mehr Potenzial, indem sie neue und aufregende Möglichkeiten in der Automatisierung bieten.

Mit solch ausgeklügelter Technologie und Infrastruktur verlassen sich AMRs auf modernste Bewegungssteuerungslösungen, die mit den Anforderungen der Hersteller Schritt halten können.

ADVANCED Motion Controls produziert Servoantriebe für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und bietet jetzt eine Reihe von EtherCat- und CANopen-Motorsteuerungen für AMRs an.

Hier möchten unsere Experten die Besonderheiten hinter AMRs erörtern, wie sie sich von AGVs unterscheiden und warum Servomotoren und Steuerungen für den AMR-Betrieb unerlässlich sind. Sobald Sie das Gesamtbild haben, können Sie das unbegrenzte Potenzial von AGVs und AMRs für die Fertigung und darüber hinaus besser verstehen.

Was ist ein autonomer mobiler Roboter?

Autonome mobile Roboter verwenden Roboterkartierung oder merkmalsbasierte Lokalisierung, um ohne menschliche Hilfe um Hindernisse herum zu navigieren.

AMRs kartieren ihre Umgebung mit Kameras und Lasern, um häufige Hindernisse zu erkennen und die Entfernung zwischen ihnen zu berechnen. Sie verwenden dann eine dynamische Pfadplanung, um Routen zu definieren und den effizientesten Weg nach vorne zu koordinieren. Das wirklich Spannende an AMRs ist ihre Fähigkeit, Hindernisse proaktiv zu umgehen und eine effizientere Route nach vorne zu planen, ohne dass das Layout geändert oder neu kalibriert werden muss.

AMRs können auch direkt mit Einrichtungen und anderen AMRs in Echtzeit kommunizieren. Auf Makroebene kann dies Staus erheblich reduzieren, bei der Paketverfolgung helfen und den reibungslosen Frachtfluss in einem Lager sicherstellen.

Was ist der Unterschied zwischen AMRs und AGVs?

Der Unterschied zwischen AMRs und AGVs liegt im Namen. Während AGVs physische Indikatoren wie Magnete und/oder Drähte benötigen, um einem definierten Pfad zu folgen, können AMRs Routen und Ziele vollständig aufzeichnen autonom. Während die Terminologie als unterschiedlich betrachtet wird, könnte ein AMR technisch als fortschrittliches AGV betrachtet werden.

AGVs werden am häufigsten in der Fertigung als Karren, Schlepper oder Pritschenwagen zum Transport von Materialien sowie für verschiedene andere Aufgaben eingesetzt. Sie werden auch häufig in Automatischen Regalbediengeräten (AS/RS) eingesetzt.

AGVs navigieren durch Pfade mit einer Vielzahl unterschiedlicher Markierungen:

• Im Boden eingelassene Kabel, die Funksignale an AGVs senden
• Führen Sie das Band so, dass es einem linearen Pfad folgt
• Laserführung zum Erkennen von Hindernissen

AGVs wurden hauptsächlich entwickelt, um mit Menschen zusammenzuarbeiten, während AMRs viele menschliche Aufgaben ersetzen können. AMRs haben auch mehr Optionen für Sensoren, Infrastruktur und Rechenleistung.

Abhängig von Ihrer Anwendung können AGVs und AMRs praktisch sein. Die meisten Hersteller setzen AGVs ein, weil sie einfach zu konfigurieren, an Veränderungen anpassbar sind und mit Menschen zusammenarbeiten können. Viele Hersteller wenden sich jetzt AMRs zu, weil sie auch einfach zu konfigurieren sind, aber aufgrund geringerer Infrastrukturanforderungen weniger kosten können.

Vor diesem Hintergrund dachten wir, wir würden ein wenig mehr darüber erklären, wie Servoantriebe in AMRs eingesetzt werden, um ihnen mehr Effizienz und Zuverlässigkeit zu verleihen.

Die Funktion von Servoantrieben in AMRs

Servoantriebe haben drei Hauptanwendungen für AMRs:

• Lenken des Fahrzeugs
• Antreiben der Räder
• Heben von Gegenständen (z. B. die Gabeln eines Gabelstaplers oder die Ladefläche eines Karrens)

Leiterplattenmontage Servoantriebe bieten die Möglichkeit, für eine kompaktere Maschine zu konstruieren, während tafelmontierte Servoantriebe für spezielle Leistungs-, Feedback- und Kommunikationsanforderungen eingesetzt werden können. Fahrzeugmontierte Servoantriebe bieten hohe Leistung und Langlebigkeit und sorgen für eine robustere und leistungsfähigere Maschine.

Typische Spezifikationen

AMRs haben eine Vielzahl unterschiedlicher Größen und Anforderungen, daher gibt es eine breite Palette von Spezifikationen.

• Strom: 20 A bis 100 A oder mehr
• Spannung: 24 V bis 200 V oder mehr
• Netzwerke: EtherCAT, Modbus TCP/IP und CANopen

Ausgewählte Produkte

• Eingebettetes CANopen - DZCANTE-020L080
• Eingebettetes EtherCAT - DZEANTU-040B080
• Fahrzeughalterung CANopen - DVC200A100
• Plattenmontage - DPCANIE-100B080

Bewegungssteuerungen für autonome mobile Roboter bieten die Haltbarkeit und Effizienz, die für den Bau einer wirklich autonomen Maschine erforderlich sind. ADVANCED Motion Controls bietet eine ausgeklügelte Reihe von kundenspezifischen und handelsüblichen Servoantrieben für AGVs und AMRs.

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