Succès des projets universitaires

Robot X-RHex RHex est un robot hexapédal d'inspiration biologique inventé et caractérisé pour la première fois à l'aube du siècle dans le cadre d'un vaste consortium financé par la DARPA. Diverses plateformes RHex ont été développées depuis lors, et notre laboratoire a été particulièrement actif dans le développement de nouvelles versions pour l'étude de la locomotion d'inspiration biologique, de la démarche, de l'équilibre et de la mobilité. … University of Pennsylvania – RHex

ALTACRO Ce projet de recherche multidisciplinaire vise à développer et à tester cliniquement un robot de rééducation par le pas alimenté par des actionneurs souples. Le projet ALTACRO est une contribution à la synergie entre la robotique et la rééducation. Les objectifs principaux sont d'améliorer la qualité de la thérapie de rééducation par le pas pour les patients et les thérapeutes et d'augmenter la disponibilité des robots de rééducation par le pas pour les patients et les thérapeutes. … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO

Jambe de positionnement pour le système robotique RANGER Mise à niveau de la jambe de positionnement du système robotique RANGER. Ce manipulateur robotique nécessite des courants nettement plus élevés et utilise des servomoteurs DZCANTE-060L080. Nicholas Limparis - Ingénierie aérospatiale

Haptic Auto Recherche sur l'utilisation du retour d'information haptique dans un environnement automobile pour donner au conducteur la sensation de la route. Dans de nombreuses voitures récentes dont les systèmes électriques remplacent les liaisons mécaniques, la sensation de la route est réduite. Cette recherche vise à remplacer la sensation de la route par un retour d'information tactile au niveau du volant à l'aide de l'AMC. … Stanford University – Automotive Haptic Feedback

Le concours s'adresse aux étudiants qui doivent concevoir et construire un rover téléopéré capable de se déplacer sur différents terrains et de ramasser divers objets cibles. Le rover utilise 12 servomoteurs numériques DZRALTE-020L080. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Génie mécanique et des matériaux

Le DARPA Robotics Challenge est l'un des plus grands programmes de robotique jamais conçus. Nous développons un robot humanoïde autonome pour les scénarios de réponse aux catastrophes. Les jambes ont 12 degrés de liberté et utilisent des actionneurs de pointe conçus sur mesure et des moteurs BLDC. Ces moteurs seront contrôlés par un nouveau système étiqueté "traitement tardif du moteur" utilisant du matériel électronique personnalisé. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge

Concevoir et mettre en œuvre un instrument de lévitation magnétique permettant de faire léviter une sphère en néodyme à n'importe quelle distance dans une plage prédéfinie. Benjamin Parry - Ingénierie

Fournir un système de contrôle de moteur pour les drones qui permet l'ajout de sous-systèmes modulaires compatibles CAN. Ce projet utilise des servomoteurs DZCANTE-040L080 et DZCANTE-060L080. Nandita Gupta - Ingénierie

Dispositif amélioré de transfert de patients pour déplacer des patients à mobilité réduite, par exemple d'un lit à une chaise, d'un fauteuil roulant à une chaise de douche, etc. Le dispositif est plus maniable et a une capacité de poids plus élevée que les dispositifs actuels du marché. Ce projet utilise à la fois des servomoteurs AxCent™ montés sur véhicule et sur panneau. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device

Université Carleton - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Ingénierie Ce robot rattrape les patients lorsqu'ils tombent pendant la rééducation en physiothérapie. Aliasgar Morbi - Génie