Aujourd'hui, de nouvelles innovations dans le domaine des robots mobiles autonomes (AMR) promettent un potentiel encore plus grand aux fabricants en offrant des possibilités nouvelles et passionnantes en matière d'automatisation.
Avec une technologie et une infrastructure aussi sophistiquées, les AMR s'appuient sur des solutions de contrôle de mouvement de pointe qui peuvent répondre aux exigences des fabricants.
ADVANCED Motion Controls fabrique servocommandes pour véhicules guidés automatisés (AGV) depuis des années et propose désormais une gamme de contrôleurs de moteur EtherCat et CANopen pour les AMR.
Ici, nos experts aimeraient discuter des spécificités des AMR, de leur différence avec les AGV et des raisons pour lesquelles les servomoteurs et les contrôleurs sont essentiels aux opérations d'AMR. Une fois que vous aurez une vue d'ensemble, vous pourrez mieux comprendre le potentiel illimité des AGV et des AMR pour la fabrication et au-delà.
Qu'est-ce qu'un robot mobile autonome ?
Les AMR cartographient leur environnement à l'aide de caméras et de lasers pour reconnaître les obstacles courants et calculer la distance qui les sépare. Ils utilisent ensuite la planification dynamique de la trajectoire pour définir des itinéraires et coordonner la trajectoire la plus efficace. Ce qui est vraiment passionnant avec les AMR, c'est leur capacité à contourner les obstacles de manière proactive et à tracer une route plus efficace sans qu'il soit nécessaire de modifier la disposition ou d'être recalibré.
Les AMR peuvent également communiquer directement avec les installations et les autres AMR en temps réel. À grande échelle, cela permet de réduire considérablement les embouteillages, de faciliter le suivi des colis et de garantir la fluidité du flux de marchandises dans un entrepôt.
Quelle est la différence entre les AMR et les AGV ?
La différence entre les AMR et les AGV réside dans leur nom. Alors que les AGV ont besoin d'indicateurs physiques, tels que des aimants ou des câbles, pour suivre une trajectoire définie, les AMR peuvent tracer des itinéraires et des destinations de manière complète. de manière autonome. Bien que la terminologie soit considérée comme différente, un AMR pourrait techniquement être considéré comme un AGV avancé.
Les AGV naviguent sur des chemins en utilisant une variété de marqueurs différents :
- Des fils encastrés dans le sol qui émettent des signaux radio à destination des AGV
- Guidez le ruban pour qu'il suive une trajectoire linéaire
- Guidage par laser pour détecter les obstacles
Les AGV ont été principalement conçus pour travailler aux côtés des humains, tandis que les AMR peuvent remplacer de nombreuses tâches humaines. Les AMR ont également plus d'options pour les capteurs, l'infrastructure et la puissance de calcul.
En fonction de votre application, les AGV et les AMR peuvent être utiles. La plupart des fabricants utilisent des AGV parce qu'ils sont faciles à configurer, s'adaptent aux changements et peuvent travailler avec des personnes. De nombreux fabricants se tournent maintenant vers les AMR car ils sont également faciles à configurer, mais peuvent coûter moins cher en raison de la réduction des besoins en infrastructure.
Ceci étant dit, nous avons pensé vous expliquer un peu plus comment les servomoteurs sont utilisés dans les AMR pour leur donner une plus grande efficacité et fiabilité.
La fonction des servocommandes dans les AMRs
- Direction du véhicule
- Conduire les roues
- Soulever des objets (par exemple, les fourches d'un chariot élévateur ou le plateau d'un chariot).
Montage sur PCB Les servocommandes montées sur véhicule offrent la possibilité de concevoir des machines plus compactes, tandis que les servocommandes montées sur panneau peuvent être utilisées pour répondre à des exigences particulières en matière d'alimentation, de retour d'information et de communication. Les servocommandes montées sur véhicule offrent une puissance et une durabilité élevées, ce qui permet d'obtenir une machine plus robuste et plus puissante.
Spécifications typiques
- Courant : 20A à 100A ou plus
- Tension : 24V à 200V ou plus
- Réseaux : EtherCAT, Modbus TCP/IP, et CANopen
Produits en vedette
- CANopen embarqué - DZCANTE-020L080
- EtherCAT embarqué - DZEANTU-040B080
- CANopen pour véhicule - DVC200A100
- Montage sur panneau - DPCANIE-100B080
Les contrôleurs de mouvement pour les robots mobiles autonomes offrent la durabilité et l'efficacité requises pour construire une machine véritablement autonome. ADVANCED Motion Controls offre une gamme sophistiquée de servomoteurs personnalisés et sur étagère pour les AGV et les AMR.
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