S'agit-il d'un servomoteur ou d'un servo-amplificateur ? et autres questions sur le contrôle du mouvement

Quelle est la différence entre un servomoteur et un amplificateur d'asservissement ? Une grande partie de la terminologie du contrôle du mouvement est utilisée de manière interchangeable, situationnelle et parfois incorrecte. Nous serons les premiers à admettre que cela peut parfois être un peu déroutant, et c'est compréhensible. Une partie du jargon du contrôle du mouvement a a changé au fil du tempset elle n'a pas évolué de la même manière dans toutes les régions. Les préférences linguistiques peuvent également changer en fonction du secteur d'activité de l'application.

Ce blog devrait, nous l'espérons, dissiper certaines des ambiguïtés entourant la terminologie du contrôle du mouvement (variateurs, contrôleurs, moteurs, etc.). Encore une fois, certains termes peuvent avoir une signification différente selon les personnes, mais cela devrait servir de guide général.

Servo Drive ou Servo Amplifier ?

Les plus notables de ces termes ambigus sont peut-être servo drives et les servo-amplificateurs. En réalité, c'est comme pour le soda, le coca et le pop : ils signifient la même chose dans la plupart des cas. Les termes "servo", "drive" et même "driver" sont plus ou moins interchangeables, du moins aux États-Unis.

Jetons un coup d'œil en arrière dans histoire du contrôle du mouvement. Le terme "amplificateur de servocommande" est apparu avant celui de "servocommande". C'était au milieu des années 1900, quand ils étaient tous analogiques. Les servoamplificateurs ne faisaient pas grand-chose d'autre que d'amplifier les signaux de commande électriques et d'utiliser la rétroaction pour obtenir un contrôle du couple et de la vitesse des moteurs monophasés. Ce n'est que plus tard que des caractéristiques telles que la commutation de mode, les options de rétroaction multiples, l'isolation et d'autres caractéristiques disponibles sur les plates-formes analogiques d'aujourd'hui. Lorsque les servo-amplificateurs numériques sont apparus à la fin des années 1900, des fonctions encore plus nombreuses, telles que le contrôle de position, la communication réseau, l'entrée/sortie numérique et les mouvements préprogrammés, sont devenues possibles. Grâce à ces nouvelles fonctionnalités, certains ont commencé à appeler les amplificateurs asservis des servocommandes.

Ainsi, alors que servomoteur Bien que les termes "variateur" ou "servocommande" impliquent parfois un dispositif plus sophistiqué qu'un simple servo-amplificateur, il s'agit de la même technologie et ils peuvent être utilisés de manière totalement interchangeable aux États-Unis. Cependant, dans certaines parties de l'Europe, les personnes travaillant dans certains secteurs d'activité diront "drive" ou "driver" en référence au moteur lui-même, et non à l'amplificateur. Dans ce cas, il est préférable de parler de servo-amplificateur (ou même de contrôleur) pour éviter toute confusion. Dans la plupart des cas, cependant, vous pouvez l'appeler servomoteur, servoamplificateur ou servodriver sans que personne ne s'en offusque.

Les servocommandes sont-elles uniquement destinées aux servomoteurs ?

Comme nous l'avons mentionné précédemment, les capacités des amplificateurs ont dépassé les bases de la commande des servomoteurs pour s'étendre à d'autres domaines, en particulier lorsque les lecteurs numériques ont fait leur apparition. Au fil du temps, les ingénieurs ont déterminé qu'ils pouvaient également atteindre les objectifs suivants pas à pas, inductionet moteur linéaire avec la même technologie. Cela soulève la question suivante : les variateurs doivent-ils être appelés variateurs de vitesse uniquement s'ils sont exclusivement destinés à des applications de contrôle et de commande ? monophasé et trois phases servomoteurs ? Nous disons non pour deux raisons principales.

Tout d'abord, la technologie a évolué à partir de la servocommande et, parfois, les noms restent. Dans les courriers électroniques, la ligne Cc signifie "Carbon Copy" (copie carbone), qui provient de l'ancienne méthode consistant à créer plusieurs copies de documents écrits ou dactylographiés à l'aide de papier carbone. Bien que le papier carbone ne soit évidemment pas utilisé pour les courriers électroniques, le terme est resté car il est basé sur cette méthode. Tout a commencé avec les servos, alors nous le gardons.

Deuxièmement, de nombreux variateurs utilisés pour contrôler les moteurs pas à pas, les moteurs à induction et les moteurs linéaires peuvent également contrôler les servos. Ce n'est pas parce qu'une tasse à café est utilisée comme porte-crayon que c'est toujours une tasse à café. Nos smartphones font aujourd'hui bien plus que passer des appels téléphoniques. Les servomoteurs ne sont pas simplement limités à leur usage initial.

Cependant, il y aura toujours des exceptions (et des personnes qui les appliquent avec force). Certains appareils électroniques sont particulièrement conçus pour un autre type de moteur, comme les variateurs pas à pas (ou les amplificateurs pas à pas, les pilotes pas à pas, etc.), de sorte que le terme "servo" serait techniquement inapproprié dans ce cas, mais reste acceptable pour la plupart. D'autres pourraient soutenir qu'il est inapproprié d'appeler un entraînement un servomoteur s'il fait fonctionner un moteur non asservi. Pour cette raison, des termes tels que commande de moteur, amplificateur de moteur et pilote de moteur peuvent être utilisés comme terme générique.

ADVANCED Les servomoteurs numériques Motion Controls de notre FlexPro™ et DigiFlex® Performance™ peuvent être facilement configurés pour contrôler des moteurs linéaires, des moteurs à induction CA, des moteurs pas à pas bi- et triphasés, des bobines mobiles, et bien plus encore ! Nous les appelons des servocommandes, et nous nous y tenons.

Les servocommandes sont-elles des contrôleurs de moteur ?

C'est une question délicate. Oui, les servomoteurs fournissent un élément de contrôle pour le moteur. Sans un variateur de moteur, vous perdriez le contrôle. Mais en termes de fonctionnement d'un moteur comme souhaité, sont-ils les contrôleurs ? Parfois, mais pas toujours.

Remontons une fois de plus dans le temps jusqu'aux premiers jours des amplificateurs servo. Les moteurs fonctionnaient effectivement grâce à la puissance reçue de l'amplificateur. Et l'amplificateur fournissait la coordination de la triple phase pour les moteurs sans balais, ce qui était essentiel pour que le moteur fonctionne correctement. Mais avant tout, les amplificateurs ne faisaient qu'une chose : amplifier. Ils reçoivent un signal de commande d'une source externe telle qu'un cadran, un commutateur à glissière ou un ordinateur et alimentent le moteur en fonction de ce signal. Si vous vouliez modifier le couple, la vitesse ou la position du moteur, vous deviez modifier le signal de commande. Le contrôleur est ce qui fournit ce signal de commande.

Cependant, maintenant que les servocommandes sont devenues plus avancées, la ligne entre la commande et le contrôleur peut être un peu floue. Certains variateurs analogiques intègrent des potentiomètres, de sorte que si quelqu'un devait contrôler un moteur en ajustant manuellement les potentiomètres de gain ou d'offset (comme nous le faisons parfois lorsque nous effectuons des tests chez AMC), alors le variateur agirait techniquement comme un contrôleur. Cela dit, ces opérations sont généralement effectuées pendant le processus de réglage et ne sont pas utilisées comme entrée de commande pour l'application réelle.

Avec les servovariateurs numériques, leur puissance de traitement intégrée les rend encore plus capables d'agir comme un contrôleur. Les variateurs numériques peuvent être préprogrammés pour commencer à exécuter une routine de commandes de mouvement dès qu'ils sont mis sous tension. Grâce à des entrées et des sorties logiques, les servomoteurs peuvent se gérer eux-mêmes et gérer d'autres servomoteurs de manière autonome. Ils peuvent même contrôler d'autres parties d'une machine dans laquelle ils sont installés. En outre, nos Click&Move peut être intégrée directement dans nos variateurs numériques, ce qui leur permet d'effectuer des opérations complexes indépendamment de tout contrôleur externe.

En termes simples, il est très facile de dire que nous fabriquons et vendons des contrôleurs de moteur chez AMC. Après tout, les servocommandes sont un élément essentiel des systèmes d'entraînement. contrôle du mouvementUn servomoteur peut faire office de contrôleur dans de nombreux cas. Toutefois, même s'ils se chevauchent quelque peu, les servomoteurs et les contrôleurs de moteur ne sont pas des synonymes absolus.

Réflexions finales

Comme nous l'avons vu, la terminologie du contrôle du mouvement peut varier en fonction de la région, de l'industrie et de l'époque, mais nous espérons que ce blog dissipe une partie de la confusion.

Si vous avez encore des questions, n'hésitez pas à nous les poser ! Nous savons que tout le monde n'est pas un expert en contrôle de mouvement, et ce n'est pas grave. Avec plus de trois décennies d'expérience dans le secteur, nous sommes heureux de mettre nos connaissances à votre disposition. Vous pouvez également en savoir plus sur la terminologie et les technologies du contrôle du mouvement dans notre section "Contrôle du mouvement". Glossaire, Aperçu du contrôle du mouvementet Expérience des technologies page !

par Jackson McKay, ingénieur marketing