Pennsylvaniai Egyetem - RHex
Az RHex egy biológiai ihletésű hatszögletű robot, amelyet a század elején találtak fel és jellemeztek először egy nagy DARPA által finanszírozott konzorcium részeként. Azóta számos RHex platformot fejlesztettek ki, és a mi laboratóriumunk különösen aktív volt a biológiailag inspirált mozgás, a járásszabályozás és a járásvezérlés tanulmányozására szolgáló új változatok kifejlesztésében. … University of Pennsylvania – RHex
Használatban lévő meghajtók:
Vrije Universiteit Brussel - ALTACRO
A multidiszciplináris kutatási projekt célja egy rugalmas aktuátorokkal működtetett lépésrehabilitációs robot kifejlesztése és klinikai tesztelése. Az ALTACRO projekt hozzájárul a robotika és a rehabilitáció közötti szinergiához. Az elsődleges célok a lépésrehabilitációs terápia minőségének javítása mind a betegek, mind a terapeuták számára, valamint az alábbi eszközök elérhetőségének növelése … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO
Használatban lévő meghajtók:
Marylandi Egyetem - RANGER robotrendszer
Frissítés a RANGER robotrendszer pozicionáló lábához. Ez a robotmanipulátor lényegesen nagyobb áramot igényel, és DZCANTE-060L080 szervohajtásokat használ. Nicholas Limparis - Repülőgép- és űrtechnika
Használatban lévő meghajtók:
Stanford Egyetem - Autóipari haptikus visszajelzés
Kutatás a haptikus visszajelzés autóipari környezetben történő használatáról, hogy a járművezetőnek útérzetet biztosítson. Sok újabb autóban, amelyekben a mechanikus összeköttetéseket elektromos rendszerek váltják fel, az útérzet csökken. Ez a kutatás ezt az útérzetet a kormánykerék tapintható visszajelzésével fogja helyettesíteni az AMC szervohajtás segítségével. … Stanford University – Automotive Haptic Feedback
Használatban lévő meghajtók:
Nebraskai Egyetem - Teleoperált Rover
A verseny célja, hogy a diákok olyan távvezérelt rovert tervezzenek és építsenek, amely képes különböző terepeken közlekedni és különböző céltárgyakat felvenni. A rover 12 DZRALTE-020L080 digitális szervohajtást használ. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Gépészet és anyagmérnöki tudományok
Használatban lévő meghajtók:
Virginia Tech - DARPA Robotics Challenge
A DARPA Robotics Challenge a valaha volt egyik legnagyobb robotikai program. Egy autonóm humanoid robotot fejlesztünk katasztrófaelhárítási forgatókönyvekhez. A lábak 12 szabadsági fokúak, a legmodernebb egyedi tervezésű aktuátorokat és BLDC motorokat használnak. Ezeket a motorokat egy új, "késői motorfeldolgozás" címkével ellátott rendszer fogja vezérelni, egyedi elektronikai hardvert használva. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge
Használatban lévő meghajtók:
Penn State Altoona - Mágneses lebegtetés
Tervezzen és valósítson meg egy mágneses lebegtető eszközt, amely egy neodímiumgömböt egy előre meghatározott tartományon belül tetszőleges távolságra lebegtet. Benjamin Parry - Mérnöki tudományok
Használatban lévő meghajtók:
Mississippi Állami Egyetem - UAV motorvezérlő rendszer
Olyan motorvezérlő rendszer biztosítása UAV-k számára, amely lehetővé teszi a CAN-kompatibilis moduláris alrendszerek hozzáadását. Ez a projekt DZCANTE-040L080 és DZCANTE-060L080 szervohajtásokat használ. Nandita Gupta - Mérnöki munka
Használatban lévő meghajtók:
Georgia Institute of Technology - Betegszállító eszköz
Továbbfejlesztett betegszállító eszköz mozgáskorlátozott betegek mozgatására; például ágyból székre, kerekesszékből zuhanyzószékbe stb. Az eszköz jobban manőverezhető és nagyobb teherbírású, mint a jelenlegi piaci eszközök. Ez a projekt járműre és panelre szerelhető AxCent™ szervohajtásokat egyaránt használ. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device
Használatban lévő meghajtók:
Carleton Egyetem - Rehabilitációs stabilizáló eszköz
Carleton University - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Engineering Ez a robot elkapja a betegeket, amikor elesnek a fizioterápiás rehabilitáció során. Aliasgar Morbi - Mérnöki tudományok
Használatban lévő meghajtók:
Ha részt szeretne venni az „University Outreach” programban, kérjük, töltse ki a támogatási űrlapot!
Köszönjük, hogy hozzáférést kért
A kért fájl megtekintéséhez kattintson az alábbi gombra.
Letöltés megkezdése
