Universität von Pennsylvania – RHex
RHex ist ein biologisch inspirierter sechsbeiniger Roboter, der zu Beginn des Jahrhunderts als Teil eines großen DARPA-finanzierten Konsortiums erfunden und erstmals charakterisiert wurde. Seitdem wurde eine Vielzahl von RHex-Plattformen entwickelt, und unser Labor war besonders aktiv bei der Entwicklung neuer Versionen zur Untersuchung biologisch inspirierter Fortbewegung, Gangkontrolle und … University of Pennsylvania – RHex
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Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO
Dieses multidisziplinäre Forschungsprojekt zielt auf die Entwicklung und klinische Erprobung eines Schritt-Rehabilitationsroboters ab, der von nachgiebigen Aktuatoren angetrieben wird. Das Projekt ALTACRO ist ein Beitrag zur Synergie zwischen Robotik und Rehabilitation. Primäre Ziele sind die Verbesserung der Qualität der Step-Rehabilitationstherapie sowohl für Patienten als auch für Therapeuten und die Erhöhung der Verfügbarkeit … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO
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University of Maryland – RANGER-Robotersystem
Upgrade für das Positionierbein des RANGER-Robotersystems. Dieser Robotermanipulator benötigt deutlich höhere Ströme und verwendet DZCANTE-060L080-Servoantriebe. Nicholas Limparis – Luft- und Raumfahrttechnik
Verwendete Laufwerke:
Stanford University – Haptisches Feedback im Automobilbereich
Erforschen Sie die Verwendung von haptischem Feedback in einer Automobilumgebung, um dem Fahrer ein Straßengefühl zu vermitteln. Bei vielen neueren Autos, die elektrische Systeme haben, die mechanische Verbindungen ersetzen, ist das Fahrbahngefühl reduziert. Diese Forschung wird dieses Straßengefühl durch taktiles Feedback am Lenkrad unter Verwendung des AMC-Servoantriebs ersetzen … Stanford University – Automotive Haptic Feedback
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Universität von Nebraska – Teleoperierter Rover
Im Wettbewerb sollen die Schüler einen ferngesteuerten Rover entwerfen und bauen, der in der Lage ist, über verschiedene Terrains zu reisen und verschiedene Zielobjekte aufzunehmen. Der Rover verwendet 12 DZRALTE-020L080 digitale Servoantriebe. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick – Maschinenbau und Werkstofftechnik
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Virginia Tech – DARPA-Robotik-Herausforderung
Die DARPA Robotics Challenge ist eines der größten Robotikprogramme, das jemals konzipiert wurde. Wir entwickeln einen autonomen humanoiden Roboter für Katastrophenschutzszenarien. Die Beine haben 12 Freiheitsgrade und verwenden modernste kundenspezifische Aktuatoren und BLDC-Motoren. Diese Motoren werden von einem neuen System mit der Bezeichnung „späte Motorverarbeitung“ mit kundenspezifischer Elektronikhardware gesteuert. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge
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Penn State Altoona – Magnetschwebebahn
Entwerfen und implementieren Sie ein Magnetschwebeinstrument, um eine Neodym-Kugel in beliebiger Entfernung innerhalb eines vordefinierten Bereichs schweben zu lassen. Benjamin Parry – Ingenieurwesen
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Mississippi State University – UAV-Motorsteuerungssystem
Bereitstellung eines Motorsteuerungssystems für UAVs, das das Hinzufügen von CAN-kompatiblen modularen Subsystemen ermöglicht. Dieses Projekt verwendet die Servoantriebe DZCANTE-040L080 und DZCANTE-060L080. Nandita Gupta – Ingenieurwesen
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Georgia Institute of Technology – Patiententransfergerät
Verbessertes Patiententransfergerät zum Bewegen von Patienten mit eingeschränkter Mobilität; B. von einem Bett zu einem Stuhl, von einem Rollstuhl zu einem Duschstuhl usw. Das Gerät ist manövrierfähiger und hat eine höhere Gewichtskapazität als Geräte auf dem Markt. Dieses Projekt verwendet AxCent™-Servoantriebe sowohl für die Fahrzeugmontage als auch für die Schalttafelmontage. Heather Humphries, JD Huggins – … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device
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Carleton University – Rehabilitations-Stabilisierungsgerät
Carleton University – Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi – Engineering Dieser Roboter fängt Patienten auf, wenn sie während der physiotherapeutischen Rehabilitation stürzen. Aliasgar Morbi – Ingenieurwesen
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