Université de Pennsylvanie - RHex
RHex est un robot hexapédal d'inspiration biologique inventé et caractérisé pour la première fois à l'aube du siècle dans le cadre d'un vaste consortium financé par le DARPA. Diverses plates-formes RHex ont été développées depuis, et notre laboratoire a été particulièrement actif dans le développement de nouvelles versions pour étudier la locomotion d'inspiration biologique, le contrôle de la marche et les systèmes de commande. … University of Pennsylvania – RHex
Conducteurs en service :
Vrije Universiteit Brussel - ALTACRO
Ce projet de recherche multidisciplinaire a pour but de développer et de tester cliniquement un robot de rééducation par la marche actionné par des actionneurs souples. Le projet ALTACRO est une contribution à la synergie entre la robotique et la rééducation. Les principaux objectifs sont d'améliorer la qualité des thérapies de réadaptation à l'aide de marches, tant pour les patients que pour les thérapeutes, et d'accroître la disponibilité de la robotique. … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO
Conducteurs en service :
Université du Maryland - Système robotique RANGER
Mise à niveau pour la jambe de positionnement du système robotique RANGER. Ce manipulateur robotique a besoin de courants beaucoup plus élevés, et utilise des servomoteurs DZCANTE-060L080. Nicholas Limparis - Ingénierie aérospatiale
Conducteurs en service :
Université de Stanford - Feedback haptique automobile
Recherchez l'utilisation de la rétroaction haptique dans un contexte automobile pour fournir une sensation de la route au conducteur. Dans de nombreuses voitures récentes, où les systèmes électriques remplacent les liaisons mécaniques, la sensation de la route est réduite. Cette recherche remplacera cette sensation de route par une rétroaction tactile au volant en utilisant la servocommande AMC. … Stanford University – Automotive Haptic Feedback
Conducteurs en service :
Université du Nebraska - Rover téléopéré
Le concours s'adresse aux étudiants qui doivent concevoir et construire un rover téléopéré capable de se déplacer sur différents terrains et de ramasser divers objets cibles. Le rover utilise 12 servomoteurs numériques DZRALTE-020L080. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Génie mécanique et des matériaux
Conducteurs en service :
Virginia Tech - Défi Robotique DARPA
Le DARPA Robotics Challenge est l'un des plus grands programmes de robotique jamais conçus. Nous développons un robot humanoïde autonome pour les scénarios de réponse aux catastrophes. Les jambes ont 12 degrés de liberté et utilisent des actionneurs de pointe conçus sur mesure et des moteurs BLDC. Ces moteurs seront contrôlés par un nouveau système étiqueté "traitement tardif du moteur" utilisant du matériel électronique personnalisé. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge
Conducteurs en service :
Penn State Altoona - Lévitation magnétique
Concevoir et mettre en œuvre un instrument de lévitation magnétique permettant de faire léviter une sphère en néodyme à n'importe quelle distance dans une plage prédéfinie. Benjamin Parry - Ingénierie
Conducteurs en service :
Université d'État du Mississippi - Système de contrôle des moteurs de drones
Fournir un système de contrôle de moteur pour les drones qui permet l'ajout de sous-systèmes modulaires compatibles CAN. Ce projet utilise des servomoteurs DZCANTE-040L080 et DZCANTE-060L080. Nandita Gupta - Ingénierie
Conducteurs en service :
Georgia Institute of Technology - Dispositif de transfert des patients
Dispositif amélioré de transfert de patients pour déplacer des patients à mobilité réduite, par exemple d'un lit à une chaise, d'un fauteuil roulant à une chaise de douche, etc. Le dispositif est plus maniable et a une capacité de poids plus élevée que les dispositifs actuels du marché. Ce projet utilise à la fois des servomoteurs AxCent™ montés sur véhicule et sur panneau. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device
Conducteurs en service :
Université Carleton - Dispositif de stabilisation de la réadaptation
Université Carleton - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Ingénierie Ce robot rattrape les patients lorsqu'ils tombent pendant la rééducation en physiothérapie. Aliasgar Morbi - Génie
Conducteurs en service :
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