Università della Pennsylvania - RHex
RHex è un robot esapedale biologicamente ispirato inventato e caratterizzato per la prima volta all'alba del secolo come parte di un grande consorzio finanziato da DARPA. Una varietà di piattaforme RHex sono state sviluppate da allora, e il nostro laboratorio è stato particolarmente attivo nello sviluppo di nuove versioni per studiare la locomozione biologicamente ispirata, il controllo dell'andatura e … University of Pennsylvania – RHex
Unità in uso:
Vrije Universiteit Brussel - ALTACRO
Questo progetto di ricerca multidisciplinare mira allo sviluppo e al test clinico di un robot per la riabilitazione dei gradini alimentato da attuatori conformi. Il progetto ALTACRO è un contributo alla sinergia tra robotica e riabilitazione. Gli obiettivi primari sono di migliorare la qualità della terapia di riabilitazione del passo sia per i pazienti che per i terapisti e di aumentare la disponibilità di … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO
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Università del Maryland - Sistema robotico RANGER
Aggiornamento per la gamba di posizionamento del sistema robotico RANGER. Questo manipolatore robotico ha bisogno di correnti significativamente più elevate e utilizza servoazionamenti DZCANTE-060L080. Nicholas Limparis - Ingegneria aerospaziale
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Università di Stanford - Feedback aptico automobilistico
Ricerca l'uso del feedback aptico in un ambiente automobilistico per fornire la sensazione della strada al guidatore. In molte auto più recenti che hanno sistemi elettrici che sostituiscono i collegamenti meccanici, la sensazione della strada è ridotta. Questa ricerca sostituirà questa sensazione della strada con un feedback tattile al volante utilizzando il servoazionamento AMC … Stanford University – Automotive Haptic Feedback
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Università del Nebraska - Rover teleguidato
La competizione è per gli studenti di progettare e costruire un rover teleoperato in grado di viaggiare su diversi terreni e di raccogliere vari oggetti target. Il rover utilizza 12 servoazionamenti digitali DZRALTE-020L080. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Ingegneria meccanica e dei materiali
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Virginia Tech - Sfida di robotica DARPA
Il DARPA Robotics Challenge è uno dei più grandi programmi di robotica mai concepiti. Stiamo sviluppando un robot umanoide autonomo per scenari di risposta ai disastri. Le gambe sono a 12 gradi di libertà, utilizzando attuatori personalizzati all'avanguardia e motori BLDC. Questi motori saranno controllati da un nuovo sistema etichettato come "elaborazione tardiva del motore" utilizzando hardware elettronico personalizzato. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge
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Penn State Altoona - Levitazione magnetica
Progettare e realizzare uno strumento di levitazione magnetica per far levitare una sfera di neodimio a qualsiasi distanza entro un intervallo predefinito. Benjamin Parry - Ingegneria
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Università statale del Mississippi - Sistema di controllo dei motori UAV
Fornire un sistema di controllo dei motori per UAV che permette l'aggiunta di sottosistemi modulari compatibili con CAN. Questo progetto utilizza i servoazionamenti DZCANTE-040L080 e DZCANTE-060L080. Nandita Gupta - Ingegneria
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Georgia Institute of Technology - Dispositivo di trasferimento del paziente
Dispositivo migliorato di trasferimento del paziente per lo spostamento di pazienti a mobilità limitata; per esempio, da un letto a una sedia, da una sedia a rotelle a una sedia da doccia, ecc. Il dispositivo è più maneggevole e ha una maggiore capacità di peso rispetto agli attuali dispositivi di mercato. Questo progetto utilizza sia servoazionamenti AxCent™ per il montaggio su veicolo che su pannello. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device
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Università di Carleton - Dispositivo di stabilizzazione per la riabilitazione
Carleton University - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Ingegneria Questo robot cattura i pazienti quando cadono durante la riabilitazione fisioterapica. Aliasgar Morbi - Ingegneria
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