Mik azok a szervohajtások AGV-khez? Top 5 előnye

Szervómeghajtások AGV-khez

Az automatizált irányított járműveket (AGV) a raktározástól az egészségügyig minden iparágban használják a működési munkafolyamatok javítására és a munkaerőköltségek csökkentésére. Bár még gyerekcipőben járnak, az AGV-k végtelen lehetőségeket ígérnek, a gyártási környezetben kocsiként való használatuktól kezdve a kifinomultabb felhasználásokig, mint például a katonai és szállítási logisztika.

Ebben a cikkben megvitatjuk, hogy mik azok az AGV-k, és milyen előnyökkel járnak az AGV-k. szervohajtások AGV-k számára.

Mik azok az AGV-k?

szervohajtások agv-khozDefiniáljuk, hogy mik azok az AGV-k, és beszéljük meg, hogy miért vásárolja őket tömegesen számos Fortune 500 vállalat. Az AGV-k olyan önvezető járművek (egyesek szerint robotok), amelyek vezeték nélküli útválasztó, video- és közelségérzékelőkre támaszkodnak a környezetükben való navigáláshoz. Az AGV-k nagy hatékonyságot biztosítanak az energiaköltségek csökkentése és az akkumulátor élettartamának növelése érdekében. Emellett integrálják IoT technológia, ami ellenőrizhetővé teszi őket a logisztikai irányítás számára.

A rendelkezésre álló adatelemzéssel és nyomon követéssel a gyártók folyamatosan finomíthatják a gyártási folyamatokat, hogy pénzt takarítsanak meg és jobban nyomon követhessék a készleteket. Ez csökkenti a zsugorodást és pontosabb készletgazdálkodást tesz lehetővé. Elsősorban azonban az AGV-k nem igényelnek ebédszünetet, szabadságot és egyéb, a vállalkozásoknak pénzbe kerülő munkavállalói állásidőt.

Az AGV-k több okból is hatékonyabbak, mint a legtöbb szállítórendszer. Egyrészt az AGV-k moduláris felépítése lehetővé teszi, hogy a növekvő igényekhez igazodva méretezhetők legyenek. A moduláris kialakítás hihetetlenül egyszerűvé teszi karbantartásukat és telepítésüket is. Továbbá a raktári ethernet vagy IP rendszeren keresztül történő vezérlés lehetővé teszi, hogy az AGV-k hajszálpontosan kövessék a műveleteket.

Miért olyan fontos tehát a megfelelő szervohajtások megtalálása az AGV-khez? A válasz egyszerű moduláris felépítésükben és hatékonyságukban rejlik. Mondjon búcsút a szállítószalagok hosszadalmas meghibásodásainak és a megelőző karbantartás szükségességének.

Hogyan hajtják a szervohajtások az AGV-ket

Mivel az automatizált gyárakban az AGV-kkel szemben egyre nagyobb az igény, a vállalatoknak most olyan rendszerekre van szükségük, amelyek képesek megfelelni a működésük összetett műszaki és logikai követelményeinek. Hagyományos környezetben az AGV-k egyszerűen úgy működnének, mint egy másik szállítószalag, amely a termékeket a szerelőszalag egyik végéből a másikba szállítja.

szervohajtás az agv előnyeihezNapjainkban az AGV-khez intelligens komponensekre van szükség, amelyek képesek a meglévő, hagyományos operációs rendszerekhez szinkronizálni és összetett feladatokat végrehajtani, például éles kanyarokban navigálni, nagy sebességgel mozogni, sőt akadályokat kikerülni és átirányítani. Ez azt jelenti, hogy az AGV-knek olyan motorra és vezérlőre van szükségük, amely képes megfelelni ezeknek a követelményeknek.

A modern terepbusz protokoll, a nagyáramú kimenet és a kompatibilis ethernet firmware használatával a szervorendszerek képesek megfelelni az AGV munkaterhelés fizikai és pontossági követelményeinek.

Gyakran integrált szervorendszerek egy AGV kerekében is elhelyezhető. A szervomotor és a szervohajtás feladata az AGV meghajtása, valamint az AGV vezetése a kívánt útvonalon.

A szervohajtások a vezérlőtől érkező alacsony szintű jeleket nagy teljesítményű árammá és feszültséggé alakítják a motor mozgásának beállítása érdekében. Miután az érzékelők visszajelzései visszakerülnek a vezérlőhöz, a szervohajtómű a hasznos teher súlya és az AGV aktuális sebessége alapján is módosítja az AGV-t, hogy biztosítsa a megfelelő kezelhetőséget és irányítást.

Ahhoz, hogy valóban megértsük ezt a témát, a legjobb, ha megvitatjuk, milyen előnyöket nyújtanak a szervohajtások az AGV-k számára.

A szervohajtások 5 előnye az AGV-k számára

1. Rugalmas tervezés

szervohajtás kompakt kivitelben az agv-hezAz AGV-k dinamikus képességei olyan rugalmas kialakítást igényelnek, amely bármilyen célhoz vagy munkaterheléshez igazítható. Az AGV-k szervohajtásainak egyszerű kialakítása különösen vonzóvá teszi őket ebből a szempontból.

Az egészségügyi ágazatban például a működési környezet miatt gyakran van szükség kompakt kialakítású AGV-kre. Ez azt jelenti, hogy a motoroknak és a meghajtóknak jól integráltnak kell lenniük a helytakarékosság érdekében.

A szervohajtások kompakt kialakítása tökéletesen alkalmas a kisebb és nagyobb AGV-kbe való integrálásra. A kefe nélküli motorok és epicikloidális reduktorok egyetlen tengelybe történő beépítésének képessége helyet biztosít további alkatrészek, például nagyobb akkumulátorok, jobb HMI és további érzékelők számára.

Ezek gyakran a következők:

  • Nagyobb akkumulátorok
  • Jobb HMI
  • További érzékelők

A címen. ADVANCED Mozgásvezérlés, olyan szervorendszerek közül választhat, amelyek bármilyen AGV-mérethez vagy munkaterhelési profilhoz integrálhatók. A szervóerősítők választékával gyakran még a meglévő szervomotort vagy visszajelzést sem kell kicserélnie, ha utólagosan szereli fel a rendszerét.

2. Szakértői pontosság

a szervohajtások előnyei az agv-k számára Manapság az AGV-ket már nem csak arra használják, hogy dobozokat szállítsanak egyenes úton A pontból B pontba. Az AGV-knek képesnek kell lenniük nehéz rakományok egyenetlen terepen történő szállítására és nehéz, akár több száz méter hosszú utakon való navigálásra.

A szervorendszerek a zárt hurok, negatív visszacsatolású válaszuk pontos vezérlésével képesek megfelelni ezeknek a követelményeknek. Ez lehetővé teszi, hogy a szervo meghajtású AGV-k lineáris és forgó mozgást végezzenek egy pontos pályán, bármely tengely mentén.

E visszajelző érzékelők segítségével a szervorendszerek képesek beállítani a kerék helyzetét és sebességét, hogy az AGV-t hegynek felfelé vagy kanyarodásra lehessen mozgatni. Továbbá ezek az érzékelők képesek észlelni az ütközéseket vagy a jármű haladását akadályozó erőket, és a kompenzálás érdekében beállítani a teljesítményigényt.

3. Rendkívül hatékony

szervohajtások és IOT megoldásokA szervohajtások a legtöbb AGV terhelési profiljának teljesítményigényét is képesek kielégíteni. Valójában sok modern AGV akár öt tonna vagy annál nagyobb hasznos terhet is képes szállítani.

A szervohajtások az ilyen nagy hasznos terhelést úgy tudják kezelni, hogy percekig nagy áram alatt működnek. A modern, hatékony alkatrészek használatával a szervohajtások hatalmas teljesítményt tudnak továbbítani túlmelegedés nélkül. A szervohajtás pontosságával párosulva ez az egyenletes áram lehetővé teszi a nehéz terhek zökkenőmentes kezelését is.

4. Összekapcsolhatóság és a tárgyak internete

A legtöbb szervovezérlő kompatibilis a mai informatikai megoldásokkal. A konfigurálható működtető és az intelligens szervohajtás kialakításával az AGV-ket a meglévő hálózaton keresztül tableten vagy irodai számítógépen keresztül lehet vezérelni és nyomon követni. Ezáltal a hibaelhárítás és a diagnosztika gyerekjátékká válik.

A meghajtók és a szervovezérlő a rendszeren keresztül elérhető, így decentralizált beállításokat hozhat létre a termékeken, és gyorsan telepítheti a frissítéseket és megoldásokat.

A címen. ADVANCED Motion Controls, számos szervohajtásunk olyan biztonsági funkciókkal is fel van szerelve, mint a következők Biztonságos nyomaték kikapcsolva (STO), hogy biztosítsuk termékeink teljes biztonságát.

5. Könnyű telepítés

a szervohajtások egyszerű telepítése az agv-khezVégül, az AGV-k szervohajtásainak moduláris felépítése lehetővé teszi a gyors plug-and-play hozzáférést. Többé nem kell hónapokat töltenie a szállítórendszerek kiépítésével vagy az AGV-k programozásával az egyszerű műveletekhez.

Egyszerűen csatlakoztassa a szervovezérlőt a régi alkalmazásához, és kezdje el. Ez lehetővé teszi a könnyű karbantartást és a szükség szerint telepíthető, skálázható megoldásokat is.

 

Záró gondolatok

Nem tagadható, hogy az AGV-k hamarosan az automatizált munkaeszközök szabványos részévé válnak. Az AMC-nél elkötelezettek vagyunk a gyors és intelligens megoldások biztosítása mellett, amelyek lehetővé teszik, hogy szükség szerint skálázza termékeit, hogy pénzt takarítson meg és karcsú maradjon. A mi intelligens és fejlett szervorendszerek, olyan AGV-ket építhet, amelyek képesek megfelelni a modern, technológiai kor követelményeinek.