Université de Sherbrooke - ExodUS projekt

Az ExodUS egység modellje kerekes székre szerelve.

A legnagyobb hősök közé tartoznak azok, akik tragédiák idején lépnek fel. 2015 augusztusában Didier Prince, az Université de Sherbrooke hallgatója szörfözött, amikor a hullámok miatt a vízben a tengerfenékre zuhant, és a becsapódáskor eltört az ötödik és a hatodik csigolyája. Ez gerincvelő-sérülést (SCI) eredményezett, amely soha nem fog teljesen begyógyulni, így Didier quadriplegiás maradt. A hónapokig tartó rehabilitáció során Didier visszanyerte a feje, a vállai és a bicepsze teljes irányítását, valamint a felső hátizmai és a mellizmai részleges irányítását, bár a tricepszét, a kezeit és a lábait már nem fogja tudni használni.

Didier azt mondja, hogy a legjobban az hiányzik neki, hogy olyan egyszerű dolgokat tudjon egyedül csinálni, mint például pohárból inni, evőeszközzel enni és ceruzával írni. Az Université de Sherbrooke negyedik évében nyolc gépészmérnöki alapszakos hallgató egy ExodUS nevű csapatot hozott létre azzal a céllal, hogy visszaadják Didier-nek ezt a személyes önállóságot. A csapat tudta, hogy a projekt hatóköre több hónappal túlmutat majd a negyedik és egyben utolsó egyetemi évük befejezésén, de eltökélték, hogy változtatni fognak a dolgokon.

Az exoszkeletális kar modellje.

A csapat egy olyan felsőtest-exoskeleton megtervezését tűzte ki célul, amely segít a felhasználó karjának kinyújtásában, és megkönnyíti a szerszámok, szemüvegek és egyéb tárgyak megfogását. A tápegységet és az elektronikát egy elektromos kerekes székre szerelnék. Az elektronikai alkatrészek közül azonban több esetében a csapatnak az egyetemen túlra kellett tekintenie.

2017 kora tavaszán Jonathan Plante, az ExodUS csapat tagja felvette a kapcsolatot az AMC-vel, abban a reményben, hogy az University Outreach ingyenes meghajtók polcáról megvásárolhat egy DZRALTE-020L080 szervohajtást, egy szerelőlapot és egy motort. Karl Meir az AMC-től felismerte, hogy az ingyenesen elérhető szerelőkártyák nem kompatibilisek az általuk megadott meghajtóval, ezért helyette egy másik szerelőkártyát ajánlott fel az AMC normál készletéből ingyenesen.

Az ExodUS csapata a MégaGÉNIALE expón.

Az első prototípust 2017 decemberében mutatták be az éves MégaGÉNIALE kiállításon. Ez a prototípus, bár lenyűgözően bizonyította a koncepciót, még mindig nem volt alkalmas arra, hogy Didier vagy más SCI betegek ténylegesen használják. A csapat azonban bízik abban, hogy a jövőbeli diákok a munkájukra építenek, és hogy a projektjük általuk kiváltott figyelem további kutatásokat ösztönöz majd ezen a területen. Évente több ezer gerincvelő-sérülés történik, és az ExodUS-hoz hasonló projektek reményt adnak az érintettek számára egy jobb jövőre.

Mindannyian a ADVANCED A Motion Controls szeretné elismerni az ExodUS csapat nyolc diákját: Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillippe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.

Az ExodUS csapata Didier Prince-szel.Önzetlen és hősies erőfeszítéseik előtt alázatosak vagyunk, és büszkék vagyunk arra, hogy mi lehettünk a szervohajtóművek beszállítói.

Önzetlen és hősies erőfeszítéseik miatt igazán alázatosak vagyunk, és büszkék vagyunk arra, hogy a szervohajtóművek beszállítói lehettünk.

ADVANCED A Motion Controls továbbra is fenntartja kapcsolatát a Sherbrooke-i Egyetemmel.. Nemrégiben az AMC egy tucat 20A14-es szervohajtást adományozott az egyetemnek egy projektcsoport számára, amely két együttműködő robotkar kifejlesztését végzi, és így megkerüli a harmonikus hajtások használatának magas költségeit. Kíváncsian várjuk, hogy ez a projekt is hová vezet.

"Már 10 éve használjuk a meghajtókat nagy sikerrel, és csak pozitív visszajelzéseink vannak. Robusztusság, könnyű használat (kulcsfontosságú egy egyetemi környezetben), és teljesítik a műszaki specifikációkat. Nagyszerű termékek!" - Dr. Jean-Sébastien Plante