Université de Sherbrooke - ExodUS Projesi

Tekerlekli sandalyeye monte edilmiş ExodUS ünitesi modeli

Tekerlekli sandalyeye monte edilmiş ExodUS ünitesi modeli.

En büyük kahramanlardan bazıları, trajedi zamanlarında öne çıkanlardır. 2015 yılının Ağustos ayında, Sherbrooke Üniversitesi'nden Didier Prince sörf yaparken dalgaların etkisiyle şiddetli bir şekilde suda yuvarlanarak deniz tabanına düştü ve çarpmanın etkisiyle beşinci ve altıncı omurları kırıldı. Bu durum, Didier'i kuadriplejik olarak bırakarak asla tam olarak iyileşmeyecek bir omurilik yaralanmasına (SCI) neden oldu. Aylar süren rehabilitasyon sayesinde Didier başını, omuzlarını ve bisepslerini tam olarak, üst sırt kaslarını ve pektoral kaslarını ise kısmi olarak kontrol edebilmeye başladı, ancak trisepslerini, ellerini veya bacaklarını bir daha kullanamayacak.

Didier'in en çok özlediğini söylediği şey, bardaktan su içmek, kaplarla yemek yemek ve kalemle yazı yazmak gibi basit şeyleri kendi başına yapabilme becerisi. Université de Sherbrooke'daki dördüncü yıllarında, sekiz makine mühendisliği lisans öğrencisi, Didier'e bu kişisel özerkliğin bir kısmını geri vermek amacıyla ExodUS adlı bir ekip kurdu. Ekip, projenin kapsamının dördüncü ve son akademik yıllarının bitiminden birkaç ay öteye gideceğini biliyordu, ancak bir fark yaratmaya kararlıydılar.

Dış iskelet kol modeli

Dış iskelet kol modeli.

Ekip, kullanıcının kolunu uzatmasına yardımcı olacak ve aletleri, gözlükleri ve diğer nesneleri kavramayı kolaylaştıracak bir üst vücut dış iskeleti tasarlamak için yola çıktı. Güç ünitesi ve elektronik aksam elektrikli bir tekerlekli sandalyeye monte edilecekti. Ancak elektronik bileşenlerin birçoğu için ekibin üniversitenin ötesine bakması gerekiyordu.

ExodUS ekibi üyesi Jonathan Plante, 2017 ilkbaharının başlarında, Üniversite Sosyal Yardım Birimi'nin ücretsiz sürücüler rafından bir DZRALTE-020L080 servo sürücü, montaj kartı ve bir motor satın almak umuduyla AMC ile iletişime geçti. AMC'den Karl Meir, ücretsiz olarak temin edilebilen montaj kartlarının belirtilen sürücü ile uyumlu olmadığını fark etti ve bunun yerine AMC'nin normal stoklarından farklı bir montaj kartını ücretsiz olarak teklif etti.

ExodUS ekibi MégaGÉNIALE fuarında

ExodUS ekibi MégaGÉNIALE fuarında.

İlk prototip Aralık 2017'de düzenlenen yıllık MégaGÉNIALE fuarında tanıtıldı. Bu prototip, etkileyici bir kavram kanıtı olsa da, henüz Didier veya diğer SCI hastaları tarafından gerçek kullanım için uygun değildi. Ancak ekip, gelecekteki öğrencilerin çalışmalarını geliştireceklerinden ve projelerinin gördüğü ilginin bu alanda daha fazla araştırma yapılmasını teşvik edeceğinden umutlu. Her yıl binlerce omurilik yaralanması meydana geliyor ve ExodUS gibi projeler bu durumdan etkilenenler için daha iyi bir gelecek için umut ışığı oluyor.

Hepimiz ADVANCED Motion Controls, ExodUS ekibini oluşturan sekiz öğrenciyi takdir etmek ister: Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillippe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.

Didier Prince ile ExodUS ekibi

Didier Prince ile ExodUS ekibi. Onların özverili ve kahramanca çabaları karşısında alçakgönüllüyüz ve servo sürücü tedarikçileri olmaktan gurur duyuyoruz.

Onların özverili ve kahramanca çabaları karşısında gerçekten alçakgönüllüyüz ve servo sürücü tedarikçileri olmaktan gurur duyuyoruz.

ADVANCED Motion Controls, Université de Sherbrooke ile ilişkisini sürdürmeye devam ediyor. Kısa bir süre önce AMC, harmonik sürücü kullanmanın yüksek maliyetlerinden kaçınan iki işbirlikçi robot kolu geliştiren bir proje ekibi için üniversiteye bir düzine 20A14 servo sürücü bağışladı. Bu projenin de nereye gideceğini görmek için sabırsızlanıyoruz.

"Sürücülerinizi 10 yıldır büyük bir başarıyla kullanıyoruz ve olumlu yorumlardan başka bir şey almadık. Sağlamlık, kullanım kolaylığı (akademik bir ortamda önemli) ve teknik özelliklerini yerine getiriyorlar. Harika ürünler!" - Dr. Jean-Sébastien Plante