Universidad de Sherbrooke - Proyecto ExodUS

Modelo de la unidad ExodUS montada en una silla de ruedas

Modelo de la unidad ExodUS montada en una silla de ruedas.

Algunos de los mayores héroes son los que dan un paso adelante en momentos de tragedia. En agosto de 2015, Didier Prince, de la Universidad de Sherbrooke, estaba practicando surf cuando las olas le hicieron caer violentamente en el agua hasta el fondo del mar, fracturándose la quinta y la sexta vértebra en el impacto. Esto le provocó una lesión medular que nunca se curará del todo, dejando a Didier tetrapléjico. Tras meses de rehabilitación, Didier ha recuperado el control total de la cabeza, los hombros y los bíceps y el control parcial de los músculos superiores de la espalda y los pectorales, aunque no podrá volver a utilizar los tríceps, las manos o las piernas.

Lo que Didier dice que más echa de menos es la capacidad de hacer cosas sencillas por sí mismo, como beber de un vaso, comer con cubiertos y escribir con un lápiz. Durante su cuarto año en la Universidad de Sherbrooke, ocho estudiantes de ingeniería mecánica formaron un equipo llamado ExodUS con el objetivo de devolver a Didier parte de esa autonomía personal. El equipo sabía que el alcance del proyecto se extendería varios meses más allá de la conclusión de su cuarto y último año académico, pero estaban decididos a marcar la diferencia.

Modelo del brazo exoesquelético

Modelo del brazo exoesquelético.

El equipo se propuso diseñar un exoesqueleto para la parte superior del cuerpo que ayudara a extender el brazo del usuario y facilitara el agarre de herramientas, gafas y otros objetos. La unidad de potencia y la electrónica se montarían en una silla de ruedas eléctrica. Sin embargo, para varios de los componentes electrónicos, el equipo tuvo que mirar más allá de la universidad.

A principios de la primavera de 2017, Jonathan Plante, miembro del equipo de ExodUS, se puso en contacto con AMC con la esperanza de comprar un servoaccionamiento DZRALTE-020L080, una tarjeta de montaje y un motor de la estantería de accionamientos gratuitos de University Outreach. Karl Meir, de AMC, reconoció que las tarjetas de montaje disponibles de forma gratuita no eran compatibles con el accionamiento especificado, por lo que ofreció una tarjeta de montaje diferente del stock habitual de AMC de forma gratuita.

El equipo de ExodUS en la feria MégaGÉNIALE

El equipo de ExodUS en la feria MégaGÉNIALE.

El primer prototipo se presentó en la exposición anual MégaGÉNIALE en diciembre de 2017. Este prototipo, aunque es una prueba de concepto impresionante, todavía no es adecuado para el uso real de Didier o de otros pacientes con LME. Sin embargo, el equipo tiene la esperanza de que los futuros estudiantes se basen en su trabajo y que la atención que atrajo su proyecto fomente nuevas investigaciones en este campo. Cada año se producen miles de lesiones medulares, y proyectos como ExodUS ofrecen un rayo de esperanza para un futuro mejor para los afectados.

Todos nosotros en ADVANCED Motion Controls desea reconocer a los ocho estudiantes que formaron el equipo ExodUS: Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillippe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.

El equipo ExodUS con Didier Prince

El equipo de ExodUS con Didier Prince. Nos sentimos humildes por sus esfuerzos desinteresados y heroicos, y estamos orgullosos de haber sido su proveedor de servoaccionamientos.

Nos sentimos verdaderamente humildes por sus desinteresados y heroicos esfuerzos y orgullosos de haber sido su proveedor de servoaccionamientos.

ADVANCED Motion Controls sigue manteniendo su relación con la Universidad de Sherbrooke. Recientemente, AMC donó una docena de servoaccionamientos 20A14 a la universidad para un equipo de proyecto que está desarrollando dos brazos robóticos colaborativos que sortean los elevados costes de utilizar accionamientos armónicos. Estamos deseando ver a dónde llega este proyecto también.

"Llevamos 10 años utilizando sus unidades con gran éxito y sólo tenemos comentarios positivos. Robustez, facilidad de uso (clave en un entorno académico), y cumplen con sus especificaciones técnicas. Grandes productos". - Dr. Jean-Sébastien Plante