Università di Sherbrooke - Progetto ExodUS

Modello dell'unità ExodUS montata su una sedia a rotelle.

Alcuni dei più grandi eroi sono quelli che si fanno avanti in tempi di tragedia. Nell'agosto del 2015, Didier Prince dell'Université de Sherbrooke stava facendo surf quando le onde lo hanno fatto ruzzolare violentemente nell'acqua fino al fondo del mare, fratturandosi la quinta e sesta vertebra nell'impatto. Questo ha provocato una lesione del midollo spinale (SCI) che non guarirà mai completamente, lasciando Didier come tetraplegico. Attraverso mesi di riabilitazione, Didier ha riacquistato il pieno controllo della testa, delle spalle e dei bicipiti e il controllo parziale dei muscoli superiori della schiena e dei pettorali, anche se non sarà più in grado di usare i tricipiti, le mani o le gambe.

Ciò che Didier dice che gli manca di più è la capacità di fare cose semplici da solo, come bere da un bicchiere, mangiare con gli utensili e scrivere con una matita. Durante il loro quarto anno all'Université de Sherbrooke, otto studenti universitari di ingegneria meccanica hanno formato una squadra chiamata ExodUS con l'obiettivo di restituire a Didier un po' di quell'autonomia personale. Il team sapeva che lo scopo del progetto sarebbe andato diversi mesi oltre la conclusione del loro quarto e ultimo anno accademico, ma erano determinati a fare la differenza.

Modello del braccio esoscheletrico.

Il team ha deciso di progettare un esoscheletro per la parte superiore del corpo che aiuterebbe a estendere il braccio dell'utente e faciliterebbe la presa di strumenti, occhiali e altri oggetti. L'unità di potenza e l'elettronica sarebbero state montate su una sedia a rotelle elettrica. Per molti dei componenti elettronici, tuttavia, il team ha dovuto guardare oltre l'università.

All'inizio della primavera del 2017, il membro del team ExodUS Jonathan Plante ha contattato AMC sperando di acquistare un servoazionamento DZRALTE-020L080, una scheda di montaggio e un motore dallo scaffale gratuito delle unità University Outreach. Karl Meir di AMC ha riconosciuto che le schede di montaggio disponibili gratuitamente non erano compatibili con l'azionamento specificato, quindi ha invece offerto gratuitamente una scheda di montaggio diversa dallo stock regolare di AMC.

Il team ExodUS alla fiera MégaGÉNIALE.

Il primo prototipo è stato presentato alla fiera annuale MégaGÉNIALE nel dicembre 2017. Questo prototipo, pur essendo una prova di concetto impressionante, non era ancora adatto all'uso effettivo da parte di Didier o di altri pazienti SCI. Tuttavia, il team spera che i futuri studenti si basino sul loro lavoro e che l'attenzione che il loro progetto ha attirato incoraggi ulteriori ricerche in questo campo. Migliaia di lesioni del midollo spinale si verificano ogni anno, e progetti come ExodUS offrono un barlume di speranza per un futuro migliore per le persone colpite.

Tutti noi di ADVANCED Motion Controls desidera riconoscere gli otto studenti che hanno formato il team ExodUS: Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillippe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.

Il team ExodUS con Didier Prince. Siamo umiliati dai loro sforzi disinteressati ed eroici, e siamo orgogliosi di essere stati i loro fornitori di servoazionamenti.

Siamo veramente umiliati dai loro sforzi disinteressati ed eroici e orgogliosi di essere stati i loro fornitori di servoazionamenti.

ADVANCED Motion Controls continua a mantenere il nostro rapporto con l'Université de Sherbrooke. Recentemente, AMC ha donato una dozzina di servoazionamenti 20A14 all'università per un team di progetto che sviluppa due bracci robotici collaborativi che eludono gli alti costi dell'uso di azionamenti armonici. Non vediamo l'ora di vedere dove va a finire anche questo progetto.

"Abbiamo usato i vostri drive per 10 anni con grande successo e non abbiamo altro che commenti positivi. Robustezza, facilità d'uso (fondamentale in un ambiente accademico), e forniscono le loro specifiche tecniche. Ottimi prodotti!" - Dr. Jean-Sébastien Plante