Université de Sherbrooke - Projet ExodUS

Modèle de l'unité ExodUS montée sur un fauteuil roulant.

Certains des plus grands héros sont ceux qui s'engagent dans des moments de tragédie. En août 2015, Didier Prince, de l'Université de Sherbrooke, faisait du surf lorsque les vagues l'ont fait dégringoler violemment dans l'eau jusqu'au fond de la mer, lui fracturant les cinquième et sixième vertèbres à l'impact. Il s'est fracturé la cinquième et la sixième vertèbre à l'impact, ce qui a entraîné une lésion de la moelle épinière qui ne sera jamais complètement guérie, laissant Didier tétraplégique. Après des mois de rééducation, Didier a retrouvé le contrôle total de sa tête, de ses épaules et de ses biceps, ainsi qu'un contrôle partiel des muscles du haut du dos et des pectoraux, mais il ne pourra plus jamais utiliser ses triceps, ses mains ou ses jambes.

Ce qui manque le plus à Didier, c'est la possibilité de faire des choses simples par lui-même, comme boire dans un verre, manger avec des ustensiles et écrire avec un crayon. Au cours de leur quatrième année à l'Université de Sherbrooke, huit étudiants de premier cycle en génie mécanique ont formé une équipe appelée ExodUS dans le but de rendre à Didier une partie de cette autonomie personnelle. Les membres de l'équipe savaient dès le départ que la portée du projet s'étendrait sur plusieurs mois après la fin de leur quatrième et dernière année universitaire, mais ils étaient déterminés à faire la différence.

Modèle de bras exosquelettique.

L'équipe a entrepris de concevoir un exosquelette pour le haut du corps qui permettrait d'allonger le bras de l'utilisateur et faciliterait la prise d'outils, de lunettes et d'autres objets. L'unité d'alimentation et l'électronique seraient montées sur un fauteuil roulant électrique. Cependant, pour plusieurs des composants électroniques, l'équipe a dû aller au-delà de l'université.

Au début du printemps 2017, Jonathan Plante, membre de l'équipe ExodUS, a contacté AMC dans l'espoir d'acheter un servomoteur DZRALTE-020L080, une carte de montage et un moteur dans le rayon des servomoteurs gratuits de University Outreach. Karl Meir d'AMC a reconnu que les cartes de montage disponibles gratuitement n'étaient pas compatibles avec le variateur qu'il avait spécifié, il a donc proposé gratuitement une autre carte de montage provenant du stock régulier d'AMC.

L'équipe d'Exodus à l'expo MégaGÉNIALE.

Le premier prototype a été présenté lors de l'expo annuelle de MégaGÉNIALE en décembre 2017. Ce prototype, bien que constituant une preuve de concept impressionnante, n'était pas encore adapté à une utilisation réelle par Didier ou d'autres patients atteints de LM. Cependant, l'équipe espère que les futurs étudiants s'appuieront sur leur travail et que l'attention que leur projet a attirée encouragera la poursuite des recherches dans ce domaine. Des milliers de lésions de la moelle épinière se produisent chaque année, et des projets comme ExodUS offrent une lueur d'espoir pour un avenir meilleur aux personnes concernées.

Nous tous, à ADVANCED Motion Controls tient à remercier les huit étudiants qui ont formé l'équipe ExodUS : Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillippe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.

L'équipe d'Exodus avec Didier Prince. Nous sommes humbles devant leurs efforts désintéressés et héroïques, et nous sommes fiers d'avoir été leur fournisseur de servomoteurs.

Nous sommes vraiment honorés par leurs efforts désintéressés et héroïques et fiers d'avoir été leur fournisseur de servocommandes.

ADVANCED Motion Controls maintient sa relation avec l'Université de Sherbrooke.. Récemment, AMC a fait don d'une douzaine de servomoteurs 20A14 à l'université pour une équipe de projet développant deux bras de robots collaboratifs qui contournent les coûts élevés de l'utilisation de servomoteurs harmoniques. Nous sommes impatients de voir ce que ce projet va donner.

"Nous utilisons vos lecteurs depuis 10 ans avec beaucoup de succès et nous n'avons que des commentaires positifs. Robustesse, facilité d'utilisation (essentielle dans un environnement universitaire) et respect des spécifications techniques. D'excellents produits ! - Dr. Jean-Sébastien Plante