Servocommandes pour robots

Un cobot ou co-robot est un robot collaboratif destiné à travailler et à interagir avec les humains dans un espace de travail partagé. Alors que les robots travaillent de manière autonome pour accomplir des tâches, les cobots sont capables d'interagir avec les humains pour accomplir des tâches de manière harmonieuse.

Les robots ont été initialement développés sans force motrice pour offrir un environnement de travail sûr avec les humains, mais ils ont depuis évolué pour utiliser une force motrice limitée sans constituer une menace pour les travailleurs dans un espace partagé.

Voici quelques caractéristiques générales des cobots :

• Sécurité pour travailler directement avec des humains dans le même espace
• Conscience de leur environnement
• Facile à former pour apprendre et accomplir des tâches complexes
• Adaptable à des conditions variables

Les cobots ont évolué en utilisant des capteurs avancés et la technologie des servomoteurs pour s'adapter aux obstacles sur leur chemin. Même si un objet est légèrement déplacé, un co-robot peut généralement s'adapter en localisant et en identifiant l'objet, en le ramassant et en continuant à l'utiliser.

Les cobots d'aujourd'hui occupent une place minuscule dans l'usine ou la zone de travail. De nombreux fabricants ont commencé à intégrer des cobots dans les chaînes de montage pour prélever et placer des objets, ainsi que pour assurer le contrôle de la qualité. En grande partie, les cobots ont été utilisés pour automatiser les tâches répétitives et banales, celles dont les humains peuvent se lasser rapidement.

Bien entendu, les cobots peuvent également être utilisés pour des applications plus avancées, notamment pour des tâches difficiles telles que l'assemblage de pièces mixtes et le levage de charges lourdes.

Les cobots sont particulièrement utiles pour les petites séries de production et les situations où les configurations d'installation sont très variables. L'adaptabilité d'un cobot peut réduire considérablement les coûts par rapport à des solutions plus rigides.

Les cobots sont de plus en plus utilisés

Via le Robot Report : "Le marché des robots collaboratifs prévoit un taux de croissance incroyablement élevé au cours des prochaines années. Il devrait connaître un taux de croissance annuel composé de 60,04% entre 2016 et 2022, passant de 110 millions USD en 2015 à 3,3 milliards USD en 2022."

Alors qu'ils relevaient autrefois de la science-fiction, les cobots commencent à devenir une solution rentable dans de nombreux secteurs. Selon les statistiques de la Association des industries robotiques, les commandes de cobots ont augmenté de 32% entre 2015-2016 dans la seule industrie alimentaire.

Exigences typiques en matière de servomoteurs pour les cobots

Pour cette raison, ADVANCED Motion Controls® a créé des servomoteurs sophistiqués bien équipés pour prendre en charge les systèmes cobots et augmenter leur efficacité.

Fiabilité

Pour des raisons de sécurité et d'efficacité, les cobots doivent être capables de faire leur travail correctement à tout moment, ce qui signifie que les servomoteurs qui les équipent doivent être fiables et fournir des performances constantes. Les clients choisissent AMC en raison de la réputation que nous avons bâtie pour la fiabilité de nos produits.

Forme compacte

Les servomoteurs sont intégrés dans les articulations des bras et présentent une conception réduite qui permet de diminuer la taille du boîtier tout en conservant la puissance et la précision nécessaires. L'AMC FlexPro™ Les servomoteurs numériques sont conçus dans un souci de compacité et de densité de puissance élevée ; ils ont un encombrement de 1,5 "x1" (1/3 de la taille d'une carte de visite standard) tout en délivrant 25 ampères en continu. Dans d'autres cas servomoteurs personnalisés peut également être créé pour s'adapter parfaitement à un bras de cobot, quelle que soit sa forme, y compris ceux qui utilisent la technologie de FlexPro IMPACT™ l'architecture.

Gestion thermique

Dans un espace aussi restreint et fermé, il est toutefois important que les servomoteurs des robots soient dotés de bonnes capacités de gestion thermique afin d'éviter que la surchauffe ne les endommage ou n'endommage d'autres composants. Des composants efficaces doivent être utilisés dans les entraînements pour réduire la puissance thermique. En outre, l'équipement des servomoteurs avec des dissipateurs thermiques pouvant être montés à l'intérieur du cadre du bras peut améliorer le transfert de chaleur hors du système interne.

Communication en réseau

Le fonctionnement d'un cobot exige bien sûr que le mouvement entre les articulations soit coordonné. Cela signifie que chaque entraînement doit être connecté à un contrôleur central, ou que les entraînements peuvent être reliés entre eux par une sorte de bus de terrain en réseau, tel que CANopen® ou EtherCAT®. En cas d'utilisation d'un réseau, les connecteurs de passage permettent aux signaux d'atteindre les composants le long du bras par une seule voie, ce qui réduit considérablement la quantité de câblage. AMC supporte CANopen, EtherCAT, Modbus®, Ethernet/IP™, Ethernet Powerlink et RS-232/485.

Commentaires sur la position

Les servomoteurs des cobots reposent souvent sur un système absolu. retour de position afin qu'ils puissent déterminer immédiatement la position des articulations à la mise sous tension. Cette méthode est de loin préférable à l'utilisation d'une rétroaction relative, car les rotations de chaque articulation effectuant des routines de recherche d'origine pourraient être dangereuses pour les autres équipements ou les personnes se trouvant à proximité immédiate. ADVANCED Motion Controls propose des servomoteurs qui peuvent utiliser les protocoles de retour absolu Biss-C, Hiperface et EnDat.

Contrôle de position à double boucle

Bien que ce ne soit pas nécessairement une exigence, les servomoteurs utilisant des contrôle de position à double boucle  sont capables de traiter le retour d'information sur la position des moteurs des articulations et de la charge afin d'éliminer les erreurs dues au jeu ou à la flexion. Les cobots peuvent ainsi devenir plus adaptables et plus précis, ce qui accroît leur capacité à collaborer à des tâches en temps réel.

Réflexions finales

Alors que les cobots gagnent en popularité et en sophistication, ADVANCED Motion Controls a développé des servomoteurs sophistiqués capables d'assister les robots dans des opérations de précision, tout en gardant à l'esprit la taille, la puissance et la gestion thermique.

Pour plus d'informations sur l'utilisation des cobots pour les servocommandes, contactez-nous aujourd'hui