Modo de posición

El bucle de posición regula la posición del motor o del sistema. En el modo de posición, la retroalimentación, como un codificador o un resolvedor, garantiza que la posición real sea igual a la posición ordenada. El bucle de posición del servoaccionamiento compensa los errores de posición aplicando más par para devolver el sistema a su posición. Si una fuerza externa actúa sobre el eje del motor, el accionamiento "luchará" para mantener la posición objetivo.

Aunque es una forma más compleja de control de movimiento que el modo de velocidad o de corriente, el modo de posición es muy útil para asegurarse de que todo está en el lugar exacto, como en los robots de fabricación, las impresoras 3D, el mecanizado CNC, etc.

modo de posición

Beneficios

  • El tráfico de la red puede reducirse en gran medida si el accionamiento cierra el bucle de posición mediante el control distribuido
  • El modo de posición puede eliminar la necesidad de un controlador en aplicaciones de un solo eje o de varios ejes.

ADVANCED Capacidades de Motion Controls

  • DigiFlex® Rendimiento y FlexPro Los accionamientos son capaces de funcionar en modo de posición
  • Algunos DigiFlex® Rendimiento Los accionamientos pueden funcionar en modo de posición sincronizada cíclica o de perfil

Industrias, tecnologías y productos relacionados con el modo de posición...

Cuadro de información de cambio de modo-01
Cambio de modo
Máquinas herramienta CNC
Máquinas herramienta CNC
Cuadro de información del ciclo de trabajo
Ciclo de trabajo (bucle abierto)
Servoaccionamientos para impresoras 3D
Servoaccionamientos para impresoras 3D
caja de información del codificador auxiliar
Codificador incremental auxiliar
caja de información de resolución-01
Resolver