Il controllo in modalità corrente consente un controllo preciso della coppia, rendendolo adatto ad applicazioni che richiedono elevata precisione e reattività, come la robotica, le macchine CNC (Computer Numerical Control), i sistemi di automazione e altro ancora.
In modalità Corrente, il comando di ingresso controlla la corrente di uscita. In questa modalità è attivo solo l'anello di corrente, mentre l'anello di velocità e l'anello di posizione sono disattivati, inesistenti o chiusi all'esterno del servoazionamento.
Per questo motivo, la modalità corrente è solitamente considerata la modalità operativa di base del controllo del movimento.
A parte: Cosa significa "chiuso all'esterno del servoazionamento"? Significa che il servoazionamento è in modalità corrente, ma un controllore di movimento esterno è responsabile della velocità e della posizione. Il controllore di movimento monitora il movimento e invia al servoazionamento i comandi corretti per ottenere il movimento desiderato.
La modalità corrente è anche chiamata modalità coppia o forza poiché la coppia/forza in uscita è proporzionale alla corrente del motore. Questo significa che l'azionamento non compenserà se una coppia esterna viene applicata all'albero del motore in direzione opposta; manterrà semplicemente la stessa uscita di corrente che viene comandata.
Vantaggi
- Utilizzando la modalità corrente, è possibile controllare con maggiore precisione la coppia erogata dal motore. Ciò consente regolazioni più fini e movimenti più fluidi.
- Consente tempi di risposta più rapidi. Ciò è particolarmente vantaggioso nei sistemi dinamici in cui il motore deve reagire rapidamente a condizioni o comandi mutevoli.
- In alcune applicazioni, è essenziale limitare la corrente per evitare danni al motore o ad altri componenti del sistema. La modalità di corrente facilita l'implementazione di tali misure di limitazione.
- Fornisce un controllo diretto dell'assorbimento di corrente del motore, consentendo una migliore gestione dell'energia.
- Poiché la corrente e la coppia sono direttamente proporzionali, i calcoli diventano estremamente semplici.
- La forma più semplificata di controllo dei motori
- Consente ad altri dispositivi di controllo del movimento di chiudere gli anelli di velocità e posizione mentre il servoazionamento chiude l'anello di corrente.
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- La modalità corrente è un'opzione selezionabile su quasi tutti i servoazionamenti offerti.
- Alcuni modelli FlexPro® e DigiFlex® Performance™ gli azionamenti possono funzionare in modalità profilo o corrente sincrona ciclica
